车载AI视觉主机 · 国产化
Rockchip RK3568 平台
车载AI视觉主机 (WTG-RK3568-S-4AHD)
维芯科车载 AI 视觉主机基于 RK3568J 工业主控，内置 1 TOPS NPU。整机具备 -40℃~+85℃ 宽温与车载抗震力，重点集成 4 路 AHD 视频输入（最高 1080P），标配千兆网口、CAN 及串口，专为环视盲区预警、DMS 驾驶员监测及商用车监控打造。
主处理器: Rockchip RK3568J (4核 1.8GHz)
NPU算力: 1.0 TOPS
存储: LPDDR4 + eMMC
USB接口: 2xUSB2.0
网络接口: 1x千兆以太网 1xWiFi 1x4G
显示接口: LVDS/MIPI
串行接口: 2XCAN 1xRS485 1xRS232
其他接口: 4xDI
供电输入: 12~36V宽压
操作系统: Ubuntu 20.04 / Android 12
01
4路1080P影像，360度安装
专为公交车、起重机、长拖车、货柜车、消防车等各种超长车型设计，四路超广角高清摄像头，安装四个方向，实现真正的360°全景鸟瞰监控，有助于保障安全驾驶。通过网络交换机还能继续外拓摄像头，满足各种车载监控需求。
02
兼容性强，任意AHD /CVBS制式摄像头可智能扩展
提供灵活丰富的接口应用协议，任意AHD /CVBS制式摄像头可接入，通过简单的配置和快速的系统启动，即可进行扩展，具备灵活的高扩展性。
03
支持多种传感功能接入
支持GPS、磁传感器、加速度、陀螺仪等传感器，全方位保障行车安全。
04
4G通讯方便实现远程管理
可通过4G网络，连接客户自己的平台以达到远程车辆管理。
05
支持512GB的SD卡
录像功能强大，支持512GBSD卡，轻松存入视频
06
应用场景丰富
专为各种车辆管理设计，可广泛应用于公交车，旅游车，校车，物流车、客运车等等
07
丰富的接口
拥有CAN、RS485、RS232、SDCard、4xAHD/CVBS Camera、USB2.0、Ethernet等接口
车载AI视觉主机 基本参数
| 车载AI视觉主机 基本参数 | ||
| 核心 | SOC | Rockchip RK3568J ●MPU： RK3568J Quad 1.8-GHz Arm® Cortex®-A55 MPCore™ cores |
| VPU | Decoding ●H.264、H.265、VP9：up to 4096x2304@60fps ●VP8：up to 1920x1088@60fps ●VC1、MPEG-4、MPEG-2、MPEG-1：up to 1920x1088@60fps ●H.263：up to 720x576@60fps Encoding ●H.264/AVC、H.265/HEVC ●最大分辨率up to 1920x1080@60fps | |
| NPU | ●1TOPS，支持INT8/INT16/FP16/BFP16混合操作 | |
| GPU | ●Mali-G52-2EE ●OpenGL ES 1.1, 2.0, 3.2、Vulkan 1.0,1.1、OpenCL 2.0 | |
| 内存 | RAM | 2GB/4GB LPDDR4 |
| ROM | 8GB/ 16GB/ 32GB EMMC5.1 | |
| 通用规格 | 电源 | DCIN 12V~36V，推荐24V输入 ●输入min最好≥15V，因为板载带VCC_12V输出，若输入DCIN 12V，则VCC_12V只有10.5V ●输入DCDC最高耐压实际有65V，适合车载等电压不稳定场景 |
| 工作温度 | 工业级：-40℃~85℃ 扩展温度：-25℃~85℃ | |
| 尺寸 | 主板尺寸155mm*139mm 外壳尺寸183mm*140mm | |
| 软件参数 | Linux内核 | Linux5.10 |
| Ubuntu版本 | Ubuntu20.04 | |
| 安卓版本 | 安卓12 | |
车载AI视觉主机 完整外设规格
| 车载AI视觉主机 功能参数 | ||
| 外设 | 数量 | 参数 |
|---|---|---|
| Video/Audio input | 4 | 使用NVP6188转换，将4路CVBS/AHD输入转成成MIPI CSI输入到主控，可以同时支持4路AHD 1080P视频输入 ●NVP6188芯片最大支持 8MP（3840×2160）@15fps（UHD 级别），同时也支持 5MP、4MP、1080p、720p 等常见模拟高清格式（待实测） ●NVP6188芯片支持CVBS，PAL 制式 720×576 / NTSC 制式 720×480 ●NVP6188芯片支持4CH AOC Input；AOC signal on the AHD1.0/2.0 |
| Ethernet | 1 | 1路千兆以太网，支持1000/100/10 Mbps传输速度 |
| WiFI | 1 | 1路WIFI/BT模块，支持802.11 b/g/n AP6212 |
| 4G | 1 | 1路Minipcie接口，支持EC20等4G模块 |
| SIM卡槽 | 1 | 板载抽屉式SIM卡槽 |
| USB2.0 | 2 | 两路USB2.0 HostA接口，其中1路XH2.54 5Pin，另外一路是1.00mm间距 |
| USB OTG | 1 | 1路TypeC USB 2.0 OTG， ●主要用于程序下载和adb |
| MIPI-DSI/LVDS | 1 | 1路FPC接口，40FPC 0.5mm pitch，兼容MIPI DSI和LVDS ●MIPI DSI单通道输出分辨率可达1920x1080@60Hz； ●LVDS单通道输出，分辨率可达1280x800，且与MIPI-DSI0通道复用引脚 |
| CAN | 2 | 2路隔离CAN接口 |
| RS485 | 1 | 1路隔离RS485接口 |
| RS232 | 1 | 1路RS232 |
| DI | 5 | 5路DI 光耦输入开关量输入 比如倒车DI_R、DI_ACC、DI_IN1、DI_IN2、DI_IN |
| Speak | 1 | 1路Speak 输出，PH2.0 2Pin，RK809-5内部SPK输出，最大功率是8欧1.3W |
| TFcard | 1 | 1路TF卡接口 |
| KEY | 2 | 1个Recovery按键可以进入Loader烧录 1个Reset按键，可以复位主板 |
| Debug | 1 | UART2 TTL调试串口，方便debug调试，XH2.54 3pin |
| 六轴传感器 | 1 | 6-Axis MEMS传感器：集成三轴陀螺仪、三轴加速度计 |
| 磁力计 | 1 | 适用于指南针应用的三轴磁力计装置 |
| 扩展接口 | 1 | 1路扩展接口，0.5mm间距FPC，包含如下接口 ●I2S2、PDM ●I2C4、I2C3 ●UART6、UART9、UART0 ●SPI1 ●PMU_HPL/R ●10个GPIO |
| TP接口 | 1 | 1路电容屏接口，0.5mm 6Pin |
订购选型信息与评估套件 (Ordering Information)
维芯科 WTG-RK3568J-S-4AHD 车载视觉主板 标准选型清单如下，支持 10~15 年长期稳定量产供货与按需定制。