全志 T153 工业级 ARM 核心板 (WTC-T153-S)
基于全志 4 核异构主控（4x Cortex-A7）及 600MHz RISC-V 协处理核，依托 AMP 异构框架兼顾数据处理与实时控制，内置三路千兆以太网与两路 CAN-FD 工业接口，支持 1080P 高清显示输出与 -40℃~+85℃ 工业宽温环境，引出 156Pin 丰富外设资源。
WTC-T153-S 核心板
WTC-T153-S核心板基于全志推出的T153MX处理器开发设计。T153配备丰富的工业领域上的接口，比如3xGMAC/10xUART/2xCAN，支持高吞吐量网络连接，满足复杂数据驱动型应用需求。这些接口为多样化应用提供灵活性。核心板整板均采用工业级国产元器件，核心板与底板采用邮票孔LCC连接，方便客户二次开发。核心板经过长期的压力测试、严格的温度测试、长期稳定性测试。
新一代低成本工业处理器
T153处理器包含了4xCortex-A7低功耗处理器、CPU主频1.6GHz、独立的RISC-V MCU，支持多核异构，控制更加实时，满足工业、电力等行业应用。
三路千兆以太网，高速稳定连接更出色
原生三路千兆以太网，市面上少有的集成三路独立网口，可以轻松满足工业场景多网段应用的需求。
丰富工业接口
支持高吞吐量的串行连接，10路UART速率高达10Mbps，2路CAN-FD速率高达10Mbps。
多种显示接口
多样的显示方式支持RGB、LVDS、和MIPI DSI显示，RGB分辨率可达1920×1080@60fps，LVDS支持1920×1080@60fps，MIPI DSI分辨率可达1920×1200@60fps。
ISP多摄提升图像质量
T153支持4-lane/2-lane MIPI CSI，内置的ISP图像信号处理器最大支持2路sensor，支持1M@30fps online、2M@30fps offline。
LocalBus高速并口总线
可实现与FPGA高速率通讯，支持8/16bit/32bit，最大速率150MHZ CL，4路片选。
支持AMP异构运行
153集成四核Cortex-A7和玄铁E907 RISC-V MCU，以同时满足丰富接口与实时性控制的需求，四核A7负责数据处理、显示、通讯，而RISC-V核负责实时性应用场景，两者之间支持AMP异构多核框架，满足异构通讯。
工业级温度范围、稳定运行
核心板采用工业级芯片，确保在极端温度（-40°C~+85°C）内，能够满足7x24小时不间断稳定运行，满足工业场景的高可靠性和稳定性。
多场景应用
WTC-T153-S核心板物料100%国产化，功能全面，超高性价比，能够满足在工业控制、电力、新能源、交通、医疗、仪器仪表等多个行业的应用。
全志T153核心板 基本参数
| WTC-T153-S核心板基本参数 | ||
| CPU | 处理器 | 全志T153 ●MPU：Quad 1.6-GHz Arm® Cortex®-A7 MPCore™ cores, ●MCU：600-MHz RISC-V E907 |
| ISP | ● 支持两路Sensor输入 ● 最大图像分辨率: 2M (1920×4224) ●支持颜色格式转换 • YUV422/YUV420/RGB888/RGB565 ●支持算法：DRC/LSC/DPC/CTC/2D/3D-LUT | |
| GPU | ●显示引擎DE，最大支持显示输出1080P ●G2D（图形2D），支持混合层最大2048x2048pixels，旋转大小4096x4096pixels 支持渐变颜色填充，支持预乘阿尔法图像数据，支持2个Duff-Porter Alpha混合技术 | |
| 内存 | EMMC | 支持256MB/512MB NAND Flahs/8GB EMMC，默认8GB |
| DDR | 支持256MB/512MB/1GB DDR3，默认512MB | |
| 通用规格 | 工作电压 | DC 5V |
| 工作温度 | 工业级：-40℃~85℃ 商业级：0℃~70℃ 扩展温度级：-20℃~70℃ | |
| 尺寸 | 45mm*38mm | |
| 接口方式 | 邮票孔（156pin） 1.0mm间距 + 底部LGA 8Pin GND | |
| 软件参数 | Linux内核 | Linux5.10 |
| QT版本 | QT5.6 | |
全志T153核心板 完整外设规格
| WTC-T153-S核心板外设规格 | |||
| 功能 | 外设 | 数量 | 参数 |
|---|---|---|---|
| 显示输出 | MIPI-DSI | 1 | ●4-lane MIPI显示接口，每lane最高支持1.50Gbps ●支持的最高分辨率为1920 x 1080@60fps |
| LVDS | 1 | ●支持双路LVDS接口，最大分辨率1920x1080@60fps ●单路LVDS接口，支持最大1366x768@60fps | |
| Parallel RGB | 1 | ●RGB显示接口支持DE/SYNC，支持最高分辨率为1920x1080@60fps） ●支持串行RGB接口，分辨率800x480@60fps ●I8080接口，支持800x480@60fps ●支持BT.565接口 ●支持RGB888/RGB666/RGB565像素格式 | |
| 摄像头 | MIPI-CSI | 1 | 支持MIPI CSI-2 V1.1 和MIPI D-PHY V1.0，每lane最高支持1.0Gbps 提供1个4-lane MIPI摄像机串行接口，或者2+2-Lane、1+1+1-Lane 像素格式：RAW/YUV422/YUV420/RGB888 RGB565 |
| Parallel CSI | 1 | 支持8/10/12/16bit宽度 支持输出摄像头DC，BT.656，BT.60，BT.1120格式 支持DDR采样模式最大时钟可达148.5MHZ 支持BT656 2CH 720P@30fps，BT1120 2CH 1080P@30fps | |
| USB | USB HOST | 1 | USB 2.0主机最高支持 480 Mbps |
| USB2.0 DRD | 1 | USB 2.0 DRD最高支持 480 Mbps | |
| 多媒体 | Audio Codec | 1 | 1路音频LINEOUT输出：DAC通道 16bit/20bit采样率 可配置成单端输出或者差分输出 TX_FIFO 128深度DAC数据传输，可编程FIFO门限，支持中断和DMA |
| I2S/PCM | ≤3 | 三路I2S/PCM接口 I2S0/2支持4-Lane应用，I2S1支持2-Lane应用 | |
| DMIC | 1 | 支持PDM主机接受模式、RX DMA接受接口 | |
| 存储接口 | SPIF | 1 | 支持多种SPI模式，标准SPI，DSPI，QSPI，OSPI，三线SPI等 最大时钟频率：150MHZ（STR模式），100MHZ（DTR模式） |
| SD/MMC | 4 | SMHC2支持eMMC5.1（weathink接内部eMMC了），支持1/4/8线，支持HS400/HS200模式 SMCH0支持SD3.0用于数据存储 SMCH1/3支持SDIO3.0用于数据IO SMCH0/1/3提供1-bit / 4-bit SD总线 | |
| 通信接口 | CAN FD | ≤2 | 符合CAN-FD ISO 11898-1 (2015)标准 支持CAN-FD（up to 64data bytes），支持CAN2.0A与CAN2.0B |
| Ethernet | ≤3 | 支持1000/100/10 Mbps RGMII和RMII接口 支持IEEE802.3-2015 PHY | |
| I2C/TWI | ≤6 | TWI0/1/2/3/4/5支持主模式和从模式，支持多主机操作，支持超时检测 支持7bit和10bit从地址格式，支持100Kbps/400Kbps | |
| UART | ≤10 | 兼容工业标准16450/16550 支持用于发送和接收的独立64/128-byte FIFO寄存器 最大速度可达10Mbps（APB=160MHZ时） 支持全双工模式 支持IrDA，RS485等模式 | |
| LocalBus | 1 | 1路本地数据总线控制器 最大速度可达150MHZ@16bit，100MHZ@32bit 地址和数据复用模式，8/16/32位数据宽度 支持DMA操作 | |
| IR_RX | ≤4 | 支持CIR远程控制接受，采样时钟1MHZ，支持64Byte RX FIFO | |
| 其他 | PWM | 1 | 14路PWM通道 PWM输出频率0~24MHz或0~100MHz；PWMCS输出频率0~4MHz，支持最大最小频率限制 |
| Timer | ≤12 | 可编程56bit向下定时器 | |
| WDT | 2 | 看门狗（Watchdog Timer） | |
| GPADC | 3 | 类型：逐次比较型，分辨率为：12-bit，输入电压：0V~1.8V GPADC0（10通道） GPADC1（10通道） GPADC2（4通道）：可以复用TPADC | |
订购选型信息与评估套件 (Ordering Information)
维芯科 WTC-T153-S 核心板标准选型清单如下，支持 10~15 年长期稳定量产供货与按需定制。
| 产品型号 (Part Number) | CPU / 主频 | 运行内存 | 存储容量 | 工作温宽 | 封装形式 | 供货状态 | 选型操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| WTC-T153-S-8E512D-160-E | T153 (4核 1.6GHz) | 512MB DDR3 | 8GB eMMC | 宽温级 -25℃~+85℃ | 156Pin 邮票孔+8pin GND LGA | ● 批量量产 | 申请样品 |
WTC-T153-S-8E512D-160-I 主力推荐 | T153 (4核 1.6GHz) | 512MB DDR3 | 8GB eMMC | 工业级 -40℃~+85℃ | 156Pin 邮票孔+8pin GND LGA | ● 批量量产 | 立即申请 |
| WTC-T153-S-256N512D-160-I | T153 (4核 1.6GHz) | 512MB DDR3 | 256MB NAND | 工业级 -40℃~+85℃ | 156Pin 邮票孔+8pin GND LGA | ● 批量量产 | 申请样品 |
T153工控板全功能开发评估套件
基于全志 4 核异构主控（4× Cortex-A7）及 600MHz RISC-V 协处理核，依托 AMP 异构框架兼顾数据处理与高实时控制。具备 -40℃~+85℃ 工业宽温环境适应力，单板直接引出两路千兆网口、CAN-FD 及 1080P 显示等丰富接口，兼顾严苛工控稳定性与高性价比。
申请开发板借样 / 购买资料下载 (Product Downloads)
- 下载WTC-T153-S 核心板简介 (Datasheet V1.0)