WTC-AM62XX-S 核心板
WTC-AM62XX-S核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计。其采用Arm Cortex A53架构，主频最高可达1.4GHz；并集成了广泛的接口，如2路支持TSN的千兆以太网、USB 2.0、LVDS、RGB parallel、UART、OSPI、CAN-FD、Camera、Audio。AM62x核心板兼容AM62x全系列处理器，提供单核、双核、四核可选，功能引脚完全兼容，为您带来灵活的成本组合方案，是您缩短产品上市时间的理想解决方案。WTC-AM62XX-S核心板经过长期的压力测试、严格的温度测试、长期稳定性测试。
TI AM62x 多核异构，安全工业应用
AM62x是一颗多核异构处理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合； 可通过M4F内核及其专用外设实现功能安全特性，并且M4F内核的启动和运行不再依赖A53内核。
接棒AM335x、AM62x再续经典
WTC-AM62XX-S核心板及开发板采用的AM62x处理器作为TI Sitara™产品线新一代MPU产品，相比上一代经典处理器AM335X具备更高性能及功能扩展性，将接替AM335X续写下一个十年！
丰富显示接口，支持多屏显示
最多支持2路显示控制器，可同时输出2种不同画面
外设功能丰富
包含自由的编程的PRU模块、8路串口、3路MCASP等
高速并行总线GPMC，支持ARM与FPGA高速通信
AM62x系列支持TI处理器特有的通用存储控制器接口GPMC，数据读写速率高，可达100MB/s，支持多路片选，配置更加灵活，同时可以提供多种与外设相连的方法，可以和宽范围的外部设备通信。
双千兆以太网
WTC-AM62XX-S核心板支持配置两路千兆自适应RJ45以太网扩，通过双网口实现内外网的隔离，提高网络稳定性，满足网关，NVR等多网口的产品需求。
支持 3路原生CAN 更适合工业及车载应用
处理器原生支持3路CAN-FD，传输速度至高可达5Mbps，可高速、稳定地接入到工业网络系统中，为工业自动化和车载应用提供功能支撑。
通用处理器，应用广泛
AM62x处理器是TI 一款工业级应用芯片，集成了ARM Cortex-A53高性能CPU和ARM Cortex-M4F实时CPU，含3D GPU图形加速器（仅AM625x）， 支持双屏异显，支持1080P高清显示，适用于工业HMI、电力、显控终端、工业自动化、充电桩、医疗等场景。
丰富的开发资源，助力开发
支持最新的Linux、ubuntu20.04，长期稳定运行，为产品提供稳定的系统。文档资料包含产品手册、硬件用户手册、硬件设计指南、底板PDF原理图、Linux开发指南等相关资料
WTC-AM62XX核心板基本参数 | ||
CPU | 处理器 | TI AM62x系列64Bit处理器 ●MPU：AM6231/AM6252/AM6254 Single/Dual/Quad 1.0/1.4-GHz Arm® Cortex®-A53 MPCore™ cores ●MCU：Cortex-M4F@400MHz |
GPU | ●AXE1-16M 高达500MHz（注意AM6231、AM6232没有GPU，只有AM625x有GPU） ●OpenGL 3.x/2.0/1.1 + Extensions, Vulkan 1.2 ●填充率大于 500 百万像素/秒 ●支持高达 2048x1080 @60fps 的分辨率 ●支持至少2个合成层 | |
内存 | EMMC | 支持8GB/16GB/32GB EMMC5.1 |
DDR | 支持512MB/1GB/2GB/4GB DDR4 | |
通用规格 | 工作电压 | DC 5V |
工作温度 | 工业级：-40℃~85℃ 商业级：0℃~70℃ 扩展温度级：-20℃~70℃ | |
尺寸 | 58.94mm*47.01mm*2.85mm | |
接口方式 | 1.0mm 间距邮票孔（202pin） | |
软件参数 | Linux内核 | Linux5.10 |
文件系统 | Yocto | |
功能 | 外设 | 数量 | 参数 |
| 显示 | LVDS | 2 | 两路2路LVDS输出，8xData, 2xClock,最大可以支持1920*1080P |
Parallel RGB | 1 | ●支持RGB888，分辨率可达1920x 1200@60fps ●高达 165MHz 的像素时钟支持，每个显示屏具有独立 PLL | |
摄像头 | MIPI-CSI | 1 | ●符合 MIPI® CSI-2 v1.3 标准 + MIPI D-PHY 1.2 ●支持1,2,3,4lane MIPI摄像机串行接口，速率是2.5Gbps/per Lane ●虚拟通道支持（多达 16 个） ●能够通过 DMA 将流数据直接写入 DDR |
USB | USB2.0 | 2 | ●支持配置成USB HOST、USB Device、双重角色设备DRD模式 ●集成VBUS检测 ●支持USB跟踪 ●标准USB2.0 最高速度480Mbps |
多媒体 | Audio | ≤3 | ●高达 50MHz 的发送和接收时钟 ●3 个 McASP 上具有多达 16/10/6 个串行数据引脚并具有独立的 TX 和 RX 时钟 ●支持时分多路复用 (TDM)、内部 IC 声音 (I2S) 和类似格式 ●支持数字音频接口传输（SPDIF、IEC60958-1 和 AES-3 格式） ●用于发送和接收的 FIFO 缓冲器（256 字节） ●支持音频基准输出时钟 |
存储接口 | OSPI/QSPI | 1 | ●支持166MHz DDR/200MHz SDR模式 ●支持单、双、四（QSPI模式）或八进制I/O指令 注意这个接口在核心板内部了，没有外引 |
SD | ≤2 | ●AM62x有3路SD，其中1路是8bit eMMC接口，支持速度HS200，这一路没有引出来 ●2路4bit接口，可达UHS-I ●兼容eMMC 5.1、SD 3.0和SDIO版本3.0 | |
串行通信 | CAN | ≤3 | ●符合CAN 2.0 A, B 以及 ISO 11898-1:2015协议 ●支持完整的CAN FD、SAE J1939、AUTOSAR ●高达64接收缓存 ●支持信息RAM奇偶校验/ECC检查，传输速率高达5Mbps |
Ethernet | ≤2 | ●支持RMII（10/100）或RGMII（10/100/1000） ●支持IEEE1588 ●支持TSN | |
I2C | ≤6 | 支持7bit和10bit地址格式 标准模式（最高100Kbps）和快速模式（最高400Kbps） 符合Philips I2C-bus 标准版本 2.1 | |
UART
| ≤9 | ●兼容16C750 ●支持64字节发送FIFO和接收FIFO，可编程触发FIFO Level中断 ●支持RS485外部收发器自动流量控制，支持奇偶校验 ●内部48MHZ时钟，最高波特率可达3.6Mbps ●支持奇偶校验，1,1.5,2停止位 ●支持硬件流控 | |
SPI | ≤5 | 每个通道具有可编程频率、极性和相位的串行时钟 MCSPI控制器时钟速率高达50MHz | |
其他 | eCAP | ≤3 | 增强捕获模块，可用于如下场景 ●音频输入的采样率测量 ●旋转机械的速度测量（例如，通过霍尔传感器感测的齿形链轮） ●位置传感器脉冲之间的经过时间测量 ●脉冲串信号的周期和占空比测量 ●解码来自占空比编码电流/电压传感器的电流或电压幅度 |
eQEP | ≤3 | 增强型正交编码器脉冲输入 支持输入同步 支持正交解码器单元 支持用于位置测量的位置计数器和控制单元 支持用于低速测量的正交边缘捕获单元 | |
PWM | 3 | 每组PWM支持两个PWM输出（EPWMxA和EPWMxB） | |
GPMC | 1 | ●灵活的 8 位和 16 位异步存储器接口，具有多达四个芯片（22 位地址）选择（NAND、NOR、Muxed-NOR 和 SRAM） ●使用 BCH 代码，支持 4 位、8 位或 16 位 ECC ●时钟速率高达 133MHz ●错误定位器模块 (ELM) | |
AM62x核心板数据手册： 
AM62XXS核心板_数据手册_Rev2.0.pdf
规格型号 | |||||
核心板型号 | 主频 | 内存 | 存储 | 温度范围 | 备注 |
WTC-AM6254S-8E1D-140-I | 1.4GHZ | 1GB DDR4 | 8GB eMMC | 工业级：-40℃~+85℃ | AM6254 |
WTC-AM6254S-8E2D-140-I | 1.4GHZ | 2GB DDR4 | 8GB eMMC | 工业级：-40℃~+85℃ | AM6254 |
WTC-AM6252S-8E1D-140-I | 1.4GHZ | 1GB DDR4 | 8GB eMMC | 工业级：-40℃~+85℃ | AM6252(详询销售) |
WTC-AM6231S-8E1D-140-I | 1.4GHZ | 1GB DDR4 | 8GB eMMC | 工业级：-40℃~+85℃ | AM6231(详询销售) |
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